MOC-埃里克·索菲的机器人手爪

埃里克索菲斯乐高机器人手爪（www.mocpages.com/moc.php/142970）是非常通用的。使用乐高减震器和橡胶，它可以抓住一个物体。您可以将最硬（黄色）的减震器更换为弹簧上绕组较少的较软减震器（www.brickshelf.com/gallery/dluders/shockabsors/technic…）。如果安装在乐高Mindstorms EV3中型电机上，伺服电机可以控制抓取器的运动。通过使用不同的弯曲乐高技术升降平台，可以改变下颚的大小。乐高数码设计师（LDD）.lxf建筑说明文件在Bricksafe上。下载基本夹持器（www.bricksafe.com/files/dluders/Robotic%20Gripper%20by%20…），夹持器安装在EV3中型电机上（www.bricksafe.com/files/dluders/Robotic%20Gripper%20by%20…），然后像Rebelego在www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi上所做的那样，将夹钳安装在乐高技术转盘上？i=5729137（www.bricksafe.com/files/dluders/Sophies%20Gripper%20with%…）。

零件清单(22)

乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销

乐高（lego）2905-技术梁三角薄[Ⅰ型]

乐高（lego）32056-技术梁3 x 3 L形薄

乐高（lego）32062-技术轴2切口

乐高（lego）32063-技术梁1 x 6薄

乐高（lego）32072-技术旋钮轮

乐高（lego）32123b-半缩径工艺衬套1/2光滑

乐高（lego）32138-双轴孔工艺销

乐高（lego）32184-带中心销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）32316-技术梁1 x 5厚

乐高（lego）32348-技术梁1 x 7弯曲（4-4）厚

乐高（lego）32556-技术销长无摩擦脊

乐高（lego）3648b-工艺齿轮24齿[新型单轴孔][1型]

乐高（lego）3706-技术轴6

乐高（lego）3713-技术套

乐高（lego）3737-技术轴10

乐高（lego）42003-带2个销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）4519-技术轴3

乐高（lego）45590-技术轴接头双挠性[橡胶]

乐高（lego）4716-工艺蜗轮

乐高（lego）6632-技术梁1 x 3薄

乐高（lego）76537-带硬弹簧的6.5L技术减震器

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