MOC-CONC3PT车辆-积木高手-乐高免费图纸说明书下载

MOC-CONC3PT车辆

概念车是基于两个L-马达为所有四个车轮提供动力，但它没有用于转向的马达。转向是通过车轮的相对转动来实现的。这项概念研究的背景如下：当建造Mindstorms控制的机器人时，你面临着以下选择：带有两个最大功率的大型电机的履带车辆，以及包括现场旋转在内的简单编程。然而，履带车辆速度慢，噪音大。使用两个轮子代替履带，以提高速度，同时具有履带车辆的所有其他优点。然而，它需要一个钢球来保持平衡。这不适用于任何粗糙的地面车辆，使用电机进行转向的车辆在进一步的机动功能方面选择较少。DIFF3R3NT车辆消除了这一问题，但由于三个具有巨大间隙的差速器，其精度较差。CONC3PT车辆有不同的方法：它基于选项2，但交换钢球有动力拖车。这为四轮驱动的最大功率提供了很好的精度。xa0此概念研究基于无转向电机的转向车辆。由于Mindstorm控制，它与红外控制器3R（通道1）结合执行以下任务：A/C：前进档和数字换档，前进档由闪光灯指示。B/D:xa0后退和数字换档，后退档由连续灯指示。A/B：左转加速。方向由闪烁或恒定的灯光指示。C/D:x10右转加速。方向由闪烁或恒定指示灯指示。A：将数字档位从慢速（绿灯）换到中速（橙灯）换到快速（红灯）再换回慢速。C：将数字档位从快速（红灯）换到中速（橙灯）换到慢速（绿灯）再换回快速。E：立即停止并启动转向校准。此模式由无灯指示。E+AB：调整转向校准的中心位置。E+AB：调整转向校准的中心位置。软件可在此处下载。