MOC-Mini Gamma：用NXT制造的2自由度机械臂

迷你系列的第三个机器人手臂在这里！Mini Gamma是一个试图制造最小可能的上层建筑的尝试，如果爪子看起来很熟悉的话，这是因为它也是对T-56的一种敬意，T-56是2006年第一个NXT发布时设计的机器人手臂。与它的哥哥不同，Gamma没有任何传感器，所以它依赖于精确的程序将球从一个地方移动到另一个地方这个模型的机械亮点是：-两个同心轴穿过转台：为了最小化空间，这次我使用了一些旧的离合器齿轮，而不是差速器。-一个小的线性执行器，可以升降臂-一个非常小的爪，由一个蜗轮和两个z8齿轮组成。这是到目前为止我做的最小的一个手臂。这个手臂的说明和程序在下面的标签中是免费的

零件清单(60)

乐高（lego）10928-工艺齿轮8齿[加强]

乐高（lego）11214-带纵向摩擦脊和1L轴的技术轴销3L

乐高（lego）22961-带1轴的技术销连接轮毂

乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销

乐高（lego）2905-技术梁三角薄[Ⅰ型]

乐高（lego）32017-技术梁1 x 5薄

乐高（lego）32039-带轴孔技术轴接头

乐高（lego）32054-带纵向摩擦脊和止动衬套的技术销

乐高（lego）32056-技术梁3 x 3 L形薄

乐高（lego）32062-技术轴2切口

乐高（lego）32063-技术梁1 x 6薄

乐高（lego）32065-技术梁1 x 7薄

乐高（lego）32073-技术轴5

乐高（lego）32140-技术梁2 x 4 L形厚

乐高（lego）32184-带中心销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）32192-技术轴和销接头成角度#4-135’

乐高（lego）32270-工艺齿轮12齿双锥

乐高（lego）32278-技术梁1 x 15厚

乐高（lego）32291-技术轴销连接器垂直双

乐高（lego）32316-技术梁1 x 5厚

乐高（lego）32449-技术梁1 x 4薄

乐高（lego）32523-技术梁1 x 3厚

乐高（lego）32525-技术梁1 x 11厚

乐高（lego）32526-技术梁3 x 5 L形厚

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