MOC-PANZ3R-I型

乍一看,PANZ3R-I只是一个坦克的基础上,跟踪赛车(42065)与自动双旋转加农炮的空间卫士。与红外控制器3R相结合,可以轻松遥控。这个遥控器到目前为止,具有以下功能(在通道1上):向前和向后(A+C/B+D键)向左和向右(C/A键)向左和向右旋转(C+B/A+D键)向左和向右旋转炮塔至少360xb0(A+B/C+D)从双炮发射11发炮弹(B)根据此调整双炮的角度对准(D)马达的校准(E)很明显,你需要五个马达来执行所有这些功能,但是EV3的砖块只能控制四个。这个问题可以通过在大炮内使用一个自由轮来解决:当马达逆时针旋转时,它会发射大炮;当马达顺时针旋转时,它会调整大炮的角度。这样可以完全控制油箱。您可以通过基于此键配置的红外控制器3R完全控制所有这些功能,这使您玩起来相当有趣。在下面的视频中所示的PANZ3R-II上实现了一个Mindstorms增强版,具有自动目标识别、锁定和弹道计算功能。该软件也运行在PANZ3R-I上。该模型与最初的Mindstorms电缆一起工作。为了获得更高的可靠性,请使用Mindensors提供的更灵活的系统。射击机构是基于这样安装的黄色橡皮筋。相反,可以使用这样安装的钢弹簧。在这个阶段,我只上传了一个简单的红外控制软件。遥控播放PANZ3R-I不需要超声波和陀螺传感器。我将在下一个版本中添加自动目标标识和以下内容(如D3F3ND3R)。请继续关注。施工提示:由于机械学的高度集成,大炮很难建造。请遵照太空卫士的指示。