MOC-果阿3

GOAL3是一个EV3 Mindstorms控制的机器人,守卫着一个宽度为1米的球门。与之前所有的MOC不同的是,它了解他在空间和时间上的位置。这就产生了一个期望的概念和相关的反应。它执行以下功能:-扫描球门前的区域以寻找迎面而来的球-一旦检测到,它将计算预期的撞击位置-它会冲向该位置,试图将车轮打滑降至最低-随着球接近检测速度,通过调整扫描速度和宽度来优化,因此,当探测失败超过4次扫描后,它会返回到初始位置GOAL3是一个非常简单的MOC,但它允许在一些相当复杂的相互作用上进行实验。软件可以在这里下载。