MOC-智能车2
这是我的第二款智能车，比第一款好多了。这也是我参加Mindstorms年度在线比赛的一个项目，属于汽车类别。HardwareThis汽车有1个驱动电机、1个转向电机和1个超声波传感器电机。驱动马达的传动比是20:12:20（所以最后是1:1）。转向马达的传动比为8:40（1:5），以便更好地控制转向，这确实降低了它转动的速度，但它使它更精确，更容易用于平行停车。用于超声波传感器的电机只是在没有齿轮的情况下固定传感器，它被使用了许多不同的程序。程序（所有程序都需要技术电机PID块）并行驻车在这个程序中，机器人会找到一个驻车点然后并行驻车。它将超声波传感器置于90度角，使汽车面向墙壁，然后它将笔直行驶。当它看到一个空位时，它会计算驱动电机的旋转，直到空位结束，如果电机旋转得足够远，它就会知道空位足够大，如果空位不够大，它就会继续驱动。然后，一旦它停下来，它会等待橙色按钮被按下，然后自己将其拉出现场。您可以在此处下载程序。自动驾驶此程序将使机器人驱动器一直运行到看到某个东西（或触摸传感器被按下），然后备份，将xa0声音转到xa0向左和xa0向右，看哪一个距离更远，然后按此方式驾驶（如果距离超过20英寸，如果不超过20英寸，它将备份并再次执行此操作），您可以在此处下载程序。辅助驱动此程序使用PSP-NX-v3进行远程控制。这是一个普通的远程控制程序，使用1个操纵杆（上下分别用于前进和后退，左上和右下分别用于转向），但只要旋转一圈，当超声波看到某个东西时，就会将驱动电机的速度降低到正常速度的一半，从而允许进行更大的控制。超声波转向器可左右转动，以便查看转向器的方向。这在上一辆智能车中也使用过，但在向后行驶时，速度没有降低，单击R1时，它会并行停车。您可以在此处下载程序。完整的建筑说明可以在此处下载（PDF）您可以在此处下载MLCad文件（.zip）
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