MOC-抓地力提升释放抓爪

这个乐高抓取器可以抓握，举起，然后释放一个物体。它改编自Yoshihito Isogawas grabber在他的乐高Mindstorms EV3创意书。乐高Mindstorms EV3中型马达可以关闭抓取钳爪，将抓取的物体向上旋转，然后将物体放在马达顶部。你可以建立一个容器或篮子来捕捉机器人上的物体。如图所示，13个螺柱长（13L）橙色技术举升器限制钳口总成的向下移动，使其不低于水平面。单击上面的图像，查看显示抓取器运动范围的Flickr图像。如果你想下颚更向下，把13L升降舵移回右边（相对于其他部分）。转到Flickr（https://www.Flickr.com/photos/[emailxa0protected]/25836297421/in/datetaken public/）查看抓取器的完整运动范围。零件清单仅适用于抓取器，未显示EV3中型电机。

零件清单(23)

乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销

乐高（lego）32034-技术轴和销接头成2-180°角

乐高（lego）32072-技术旋钮轮

乐高（lego）32073-技术轴5

乐高（lego）32123b-半缩径工艺衬套1/2光滑

乐高（lego）32140-技术梁2 x 4 L形厚

乐高（lego）32269-技术齿轮20齿双锥轴孔2型[X开口]

乐高（lego）32270-工艺齿轮12齿双锥

乐高（lego）32316-技术梁1 x 5厚

乐高（lego）32498-工艺齿轮36齿双锥

乐高（lego）32523-技术梁1 x 3厚

乐高（lego）32526-技术梁3 x 5 L形厚

乐高（lego）40490-技术梁1 x 9厚

乐高（lego）41239-技术梁1 x 13厚

乐高（lego）42003-带2个销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）43093-纵向有摩擦脊的技术轴销

乐高（lego）44294-技术轴7

乐高（lego）4519-技术轴3

乐高（lego）6558-技术销长，纵向有摩擦脊

乐高（lego）6589-工艺齿轮12齿锥

乐高（lego）6628-带纵向摩擦脊和牵引球的技术销

乐高（lego）6629-技术梁1 x 9弯曲（6-4）厚

乐高（lego）87083-带挡块的技术轴4

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