MOC-NXT立方体机器-立方体解算器

NXT CubeMachine:-2 NXT bricks-5伺服电机-4 L电机-IrLink(HiTechnic)-由三星Galaxy S II控制,灵感来自Mike Dobson和David Gilday的Cubestromer,感谢Herbert Kociemba和Shuang Chen提供的两相算法。