MOC-旋转3R

我一直在试验一些不同的机器人概念，它们都有一个共同点，即车轮的相对旋转是用来转向的。TWIST3R可以很好地说明这种方法，在TWIST3R中，电机既执行车轮的定位，又执行其旋转。SPINN3R离开了传统的用于普通车辆的方法，并利用Mindstroms的力量来探索一种新的运动概念的可能性。虽然这种方法不适合人类运输，但它为机器人和机器人提供了一些重要的优势，例如对周围环境的持续扫描使任何眼睛旋转都过时。请注意，这种基于三角形的车辆只能通过连续调整车轮位置和电机的相对旋转来操作。虽然这是不可能执行与电力功能，这Mindstorms增强远程控制的概念研究，使远程控制容易。建设提示有可能建立与官方Mindstorms有线机器人，但几乎没有任何空间。该软件可以在这里下载。

零件清单(31)

乐高（lego）11214-带纵向摩擦脊和1L轴的技术轴销3L

乐高（lego）15462-带挡块的技术轴5

乐高（lego）18651-带纵向摩擦脊和2L轴的技术轴销3L

乐高（lego）23801-带2个销孔和2个轴孔的技术方向盘轮毂保持架

乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销

乐高（lego）32054-带纵向摩擦脊和止动衬套的技术销

乐高（lego）32062-技术轴2切口

乐高（lego）32073-技术轴5

乐高（lego）32123b-半缩径工艺衬套1/2光滑

乐高（lego）32184-带中心销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）32316-技术梁1 x 5厚

乐高（lego）32494-技术转向/等速万向节

乐高（lego）32523-技术梁1 x 3厚

乐高（lego）32524-技术梁1 x 7厚

乐高（lego）32525-技术梁1 x 11厚

乐高（lego）32526-技术梁3 x 5 L形厚

乐高（lego）41239-技术梁1 x 13厚

乐高（lego）4185-技术楔带轮。

乐高（lego）42003-带2个销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）42610-带中心槽的车轮11 x 8

乐高（lego）43093-纵向有摩擦脊的技术轴销

乐高（lego）4519-技术轴3

乐高（lego）60483-带销孔和轴孔的1 x 2厚技术梁

乐高（lego）64179-技术梁5 x 7开心厚

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