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MOC-Mini-Beta：用NXT制造的2自由度机械臂

现在介绍Alphas little brother.Mini Beta是另一款由Mindstorms NXT提供动力的2DOF机器人手臂。和它的兄弟一样，wich的底座上也有三个电机，它可以使上层结构紧凑、牢固、轻便和快速。xa0旋转上层结构可以使它有更大的运动范围，wich非常适合于分拣球等任务。

零件清单(80)

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乐高（lego）10197-带两个垂直轴的技术销连接轮毂
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乐高（lego）10928-工艺齿轮8齿[加强]
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乐高（lego）11214-带纵向摩擦脊和1L轴的技术轴销3L
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乐高（lego）11477-弯曲斜坡2 x 1无螺柱[1/2弓形]
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乐高（lego）11478-技术梁1 x 5薄，两端有轴孔
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乐高（lego）11946-技术面板整流罩#21非常小光滑，B侧
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乐高（lego）11947-技术面板整流罩#22非常小光滑，A侧
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乐高（lego）14720-技术梁3 x 5厚[90°偏移中心梁孔]
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乐高（lego）15068-弯曲坡度2 x 2 x 2/3
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乐高（lego）15100-带纵向摩擦脊的1针技术针连接器毂
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乐高（lego）15462-带挡块的技术轴5
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乐高（lego）24116-技术面板弯曲和弯曲6 x 3
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乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销
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乐高（lego）2850b-无侧槽、带底槽的技术发动机气缸
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乐高（lego）3020-板2 x 4
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乐高（lego）32013-技术轴和销接头成角度#1
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乐高（lego）32014-技术轴和销接头成6-90°角
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乐高（lego）32017-技术梁1 x 5薄
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乐高（lego）32034-技术轴和销接头成2-180°角
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乐高（lego）32039-带轴孔技术轴接头
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乐高（lego）32054-带纵向摩擦脊和止动衬套的技术销
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乐高（lego）32054-带纵向摩擦脊和止动衬套的技术销
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乐高（lego）32056-技术梁3 x 3 L形薄
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乐高（lego）32062-技术轴2切口
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  • by MOC大神#Will_Heredia
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