MOC-飞箱乌龟EV3机器人

这款乐高Mindstorms EV3机器人适合首次乐高联盟(FLL)机器人比赛。它改进了fllieng Tortoise EV3机器人(http://rebrickable.com/mocs/DavidLuders/fllieng-Tortoise-EV3-Robot)。它配有四个EV3大型电机(两个用于驱动,两个用于驱动附件)、一个EV3陀螺仪传感器、两个EV3颜色传感器和一个EV3触摸传感器。模块化、快速打开/关闭顶部外壳可固定在箱龟底座上,并与底座齿轮啮合,齿轮传动系通过外壳壁将动力传递至可能的附件(挂钩、杠杆等)。两个大的乐高88517摩托车车轮+88516轮胎来自乐高技术42036街道摩托车组。它们允许将两个EV3大型电机倒置安装以保持重心较低,并且它们节省空间的外形允许EV3智能砖安装在两者之间。这个机器人是后轮驱动的,有足够的空间访问EV3砖块按钮和显示器。当将这些车轮安装到技术轴上时,请务必调整它们,使它们不会在电机或侧保险杠上摩擦。设计你自己的外壳和实验![注:为防止车轮在车轴上滑动和摩擦驱动电机,建议用48723技术更换两套最里面的黄色半轴套,用4个杆件更换车轴连接轮毂(http://alpha.brickink.com/pages/clone/catalogitem.page?P=48723#T=C),因为它们是1-1/2螺柱高。此外,您还可以消除前滚珠轴承,并添加一层黑色32009技术,Liftarm 1 x 11.5双弯厚零件(http://alpha.brickink.com/pages/clone/catalogitem.page?P=32009#T=C),使机器人能够在宽大的前滑板上行驶,更好地处理不规则的垫子。]