MOC-FLL求解机器人原型2

用于解决FLL挑战的机器人，如2017/2018年的流体动力学。这是第二个原型，视频展示了如何解决任务M13。在这里可以看到完整的播放列表。这个版本在几个方面比第一个原型有所改进：在EV3软件中驱动电机向前转动，转化为机器人的向前运动。脚印更小，更容易在垫子上导航。脚轮已经被锥齿轮取代，使直线行驶时的驾驶更加精确。M-马达现在直接连接到提升机构，从而更容易定位和复位。现在在下部提升组件上有两个提升插座。颜色传感器内置在机器人底座中，靠近机器人前部的中心，使编程一个线路跟随器变得容易。如何连接电机和传感器端口a:前M-电机。端口B:左XL-电机。端口C:右XL-电机。端口D:前XL-电机。端口1:颜色传感器。更新：乐高数码设计师（LDD）文件可用。Luders已经创建了这个机器人的LDD版本。可在此处获得：http://c-mt.dk/instructions/lxf/fll_prototype2.lxf

零件清单(35)

乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销

乐高（lego）2902-81.6 x 15摩托车轮胎

乐高（lego）2903-摩托车车轮61.6 x 13.6

乐高（lego）32009-技术梁1 x 11.5双弯厚

乐高（lego）32034-技术轴和销接头成2-180°角

乐高（lego）32054-带纵向摩擦脊和止动衬套的技术销

乐高（lego）32062-技术轴2切口

乐高（lego）32072-技术旋钮轮

乐高（lego）32073-技术轴5

乐高（lego）32123b-半缩径工艺衬套1/2光滑

乐高（lego）32278-技术梁1 x 15厚

乐高（lego）32316-技术梁1 x 5厚

乐高（lego）32498-工艺齿轮36齿双锥

乐高（lego）32524-技术梁1 x 7厚

乐高（lego）32526-技术梁3 x 5 L形厚

乐高（lego）3706-技术轴6

乐高（lego）3713-技术套

乐高（lego）40490-技术梁1 x 9厚

乐高（lego）40490-技术梁1 x 9厚

乐高（lego）41239-技术梁1 x 13厚

乐高（lego）41669-带轴孔的工艺齿1 x 3

乐高（lego）42003-带2个销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）43093-纵向有摩擦脊的技术轴销

乐高（lego）44294-技术轴7

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