MOC-罗布3n
Rob3n是一个温和的乐高头脑风暴机器人，好奇地跟踪任何移动物体。虽然他急于赶上，但他还是保持了一定的距离，因为人们永远不会知道。在他的行动中，他是完全自主的，只要他的电池能用多久，他就一直跟着。他只有一个秘密的痴迷：任何进入他路径的毛茸茸的东西都会被小心地抓住并从危险的地方带出来。这个机器人是RC履带式赛车手（设定42065）和抓手3R（设定31313）的组合。Rob3n的主要优点是移动超声传感器，可以方便地检测、识别和跟踪物体。将眼睛高度与夹持工具的打开/关闭位置相连接可进一步提高效率。此属性在搜索要收集的对象时为使用“打开”工具的对象提供最大检测能力。一旦工具关闭，眼睛将被抬起，视图不会被遮挡，允许继续定向。此外，它还具有一个颜色传感器，可提供有关夹持工具中物体的存在和特性的信息，从而实现识别和抓取的优化同步。最后，它有一个陀螺传感器协助定位。这为模型提供了许多功能和任务的最大通用性。到目前为止，以下功能已编程。Rob3n等待一个移动的物体，一旦检测到它，就以安全距离跟踪它。任何进入工具的物体都会被抓住并带到附近的墙上。放下后，他回到了等待的位置。可以引导他找到一些东西，让他收集起来。软件仍有优化的空间：他有从路径反射对象而分心的倾向。ufeff
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