MOC-EV3切比雪夫规划机

切比雪夫被认为是俄罗斯数学的奠基人。在他著名的学生中有数学家xa0Dmitry Grave、xa0Aleksandr Korkin、xa0Aleksandr Lyapunov和xa0Andrei Markov。xa0About Chebyshevu2019s plantigrade machine:xa0Thexa0Chebyshevs Lambda Mechanism[1]xa0is axa0four bar Mechanismxa0that convert rotation motion to approximatexa0strained motionxa0with approximate恒定速度。[2]xa0精确设计权衡直线度、加速度不足，以及在整个曲线的线性部分中，驱动旋转的比例是多少。[3]右边的例子在接近直线的部分中花费了超过半个周期的时间。切比雪夫-朗姆达机构是切比雪夫连杆的一个角连杆机构。该连杆机构首先在巴黎的万国博览会（1878年）上展示Plantigrade机器。[4][5]Chebyshevs Lambda机制看起来像希腊字母Lambda，因此该链接也被称为Lambda机制。[6]Nguyen Duc Thang设计的此模型：https://www.youtube.com/watch？v=s76NNfQN9bI

零件清单(31)

乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销

乐高（lego）32009-技术梁1 x 11.5双弯厚

乐高（lego）32009-技术梁1 x 11.5双弯厚

乐高（lego）32054-带纵向摩擦脊和止动衬套的技术销

乐高（lego）32062-技术轴2切口

乐高（lego）32073-技术轴5

乐高（lego）32123b-半缩径工艺衬套1/2光滑

乐高（lego）32140-技术梁2 x 4 L形厚

乐高（lego）32140-技术梁2 x 4 L形厚

乐高（lego）32278-技术梁1 x 15厚

乐高（lego）32523-技术梁1 x 3厚

乐高（lego）32524-技术梁1 x 7厚

乐高（lego）32525-技术梁1 x 11厚

乐高（lego）32526-技术梁3 x 5 L形厚

乐高（lego）32526-技术梁3 x 5 L形厚

乐高（lego）3647-工艺齿轮8齿

乐高（lego）3648b-工艺齿轮24齿[新型单轴孔][1型]

乐高（lego）3649-技术齿轮40齿

乐高（lego）3713-技术套

乐高（lego）40490-技术梁1 x 9厚

乐高（lego）41239-技术梁1 x 13厚

乐高（lego）42003-带2个销孔的垂直3L技术轴和销接头

乐高（lego）43093-纵向有摩擦脊的技术轴销

乐高（lego）43857-技术梁1 x 2厚

查看完整清单（31）