MOC-PANZ3R-II型-积木高手-乐高免费图纸说明书下载

MOC-PANZ3R-II型

PANZ3R-II是一种心灵风暴增强型遥控作战坦克。EV3砖块在许多任务中支持你，使你成为坦克的指挥官。当你只剩下方向盘、目标选择和射击时，砖块会自动为你处理以下工作：1。根据你的命令，它会向左（A+B）或向右（C+D）扫描可能的目标，并通过声音信号识别它们。通过重复扫描命令，可以移动到下一个可能的目标。按（E）可中止目标扫描。一旦确定了关键目标，你就按按钮（B）开火。在发射EV-3砖块后，可以进行更精确的火炮对准。然后，x10 US传感器测量到目标的距离。砖块修正了两支枪的横向距离，知道哪支枪上膛了。这个水平角校正是三角计算的。然后砖块进行弹道计算并确定垂直射击角度。两个角度都是自动调整的，下一轮11发。四。如果你一直按射击按钮（B），火炮将继续射击，而无需进一步瞄准。如果松开按钮（B）并按下，则项目3将重复，允许捕获移动目标。在这两种情况下，都会进行水平角度校正，因为另一支枪将在下一轮开火。5个。当坦克向左（B+C）或向右（A+D）旋转时，炮塔保持火炮朝向确定的目标。6。当你直行（A+C）时，火炮与坦克重新对准，垂直炮角置于静止位置，在那里进行自校准（通过重力和摩擦轴承）。红外控制通道自动识别。你可以和四辆坦克战斗，剩下的就是有趣的部分。EV3砖块以很高的速度接管了所有繁琐的工作。为了获得最大的乐趣，建议使用红外线控制器提供最简单的操作。xa0显然，PANZ3R-I I是PANZ3R-I的剪辑加载版本，它有两个旋转加农炮。这个版本的优点是更快更容易的加载过程。此外，构建更容易。该软件可用于两个版本。此外，您还可以使用PANZ3R-II的旧版简单遥控软件。坦克的目标识别和弹道计算的自主功能是从D3F3ND3R改编而来的，目前的软件还相当简单，不能处理限制实际作战能力的多任务。此外，考虑到齿轮间隙和US传感器的不对称性，火炮对准优化仍有空间。请继续关注PANZ3R-III附带的更详细版本。结构和操作铰链射击机构基于这样安装的黄色橡皮筋。相反，可以使用这样安装的钢弹簧。软件是为枪支的异相操作而编写的。安装蜗轮时需要考虑这一点。我使用来自Mindsensors的软电缆来获得最大性能。不过，它也将与最初的Mindstorms电缆一起工作。安装比较复杂，炮塔的建造相当困难。请将LDD模型切成更小的单元，以便在遇到麻烦时进行构造。为了正确计算弹道，您需要在软件中输入初速。如有必要，请调整我的6.2 m/s。启动软件时，需要进行校准以优化性能。这需要根据此红外控制器配置执行以下步骤。这里显示了关键配置。a）使用（a+B或C+D）使枪居中。按（E）.b）将垂直火炮对准中心位置，并按（D）确认炮塔位于两个技术凸轮上，如图所示。xa0按（E）.c）按（b）确认定位，直到左炮开火。xa0按（E）.D）确认射击，将卡夹插入火炮。左边5发，右边6发。你已经准备好战斗了。在战斗中，由于自由轮的作用，垂直火炮联合可能会丢失。有两种选择：-一个小的错误定位是纠正驾驶直。这将把枪放在中心位置，重力迫使重新校准。—如果你在战斗中或定位错误是主要的，你可以使用（D）按钮重新校准。在目标识别模式下，你必须使枪处于水平位置。