MOC-完整的乐高头脑风暴机器人
一个完整的机器人使用全方位的轮子来驱动和转向任何方向。轮子必须与机器人的中心对齐。我正在使用连接空间导航器按比例远程控制机器人。空间导航器按钮在绝对和相对控制模式之间切换。xa0在绝对模式下，空间导航器的前进方向映射到机器人的北方向。使用指南针传感器，机器人将始终向北行驶，无论是在哪个方向指向。在相对模式下，正向映射到机器人的正前方方向。z旋转控制机器人的旋转。软件和更多信息可在我的主页上找到。
零件清单(15)
- by MOC大神#bartneck
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