MOC-优化色选机-积木高手-乐高免费图纸说明书下载

MOC-优化色选机

乐高设计的机器人还有很大的改进空间，尤其是家庭版的机器人。基本上，大部分的改进可以通过优化软件来完成，尽管我认为如果我们引进一些风扇开发的建筑技术，可以获得一些机械上的优势。Mindstorms Education Core Set的颜色分类机。这台机器扫描物体，并根据它们的颜色对它们进行分类。当我第一次构建这个模型我意识到它的构建方式非常低效。操作员必须手动扫描每个对象，然后将它们放在托盘中。这有点令人失望，因为没有办法把这台机器连接到供应链上。然后我打开机器，事情就变得越来越糟。u201csorteru201d（处理移动和放置对象的部分）使用一个非常过时的算法来知道工件应该卸下的确切位置：卸下一个工件后，它必须返回到左侧，这样它才能开始移动到下一个卸下位置。我问自己为什么。好吧，因为分拣机没有跟踪它的移动，所以它不知道它的位置。为了纠正这些问题，我重新编写了程序，目的是：1）放置和扫描一个单一的移动。2）在算法中包括里程计，这样分拣机可以通过跟踪它的移动来知道它的位置。我在机械设计：1）我重新定位了传感器，使其现在位于托盘上方。2）我将智能砖4个螺柱向左移动，以便释放50厘米的电缆，以便与正在移动的传感器一起使用。有一个常见问题：我可以拥有原始程序吗？对，你可以。在https://Education.Lego.com/en-us上注册乐高教育计划你可以使用你的乐高商店帐户。去下载>>核心软件，在那里你有乐高EV3教育软件的免费副本，其中包括原始的建筑说明和控制器。Youtube视频详细解释了我的改进做的。谢谢你的关注。