MOC-安特3stacya
Ant3stacya是一只脾气很好的昆虫，在好奇心的驱使下，她一直在逃跑。她一直在探索最后一个可以到达的角落，渴望避开任何障碍。她生性腼腆，一靠近就退缩，只有被逼到墙角才会进攻。多亏她温柔的性格，你可以很容易地把她放在你的家里，尽管她可能会用她坚定的机械表情和动作吓唬你的小妹妹。然而，它们中没有一个能接近蚂蚁形状的身体来承载EV3砖块的重量。最核心的挑战是制造出一种黄蜂腰虫，它具有完全的转向能力和足够的动力和刚度来承载所有的重量。车身的尺寸是由电机的尺寸决定的，因此没有太大的优化空间。关键问题是整个运动链的轴承游隙，在大多数较大的设计中，这会使整个车身摇摇晃晃。这是通过锁定轴承的间隙来克服的，同时限制了支撑平行四边形腿的框架的运动范围。这使得整个身体坚固可靠，有足够的动力进一步延长腿的长度和几何形状。Ant3stacya可以很容易地升级为一个光电探测器，它可以感知光学信息素的痕迹并对其作出反应。即使是一个额外的电机可以集成在头部的眼睛运动或活动颌骨。
- by MOC大神#kueden
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