MOC-NXT RC双体船（第一部分：底座）-积木高手-乐高免费图纸说明书下载

MOC-NXT RC双体船（第一部分：底座）

MOC是一个浮动和遥控双体船的基地，由技术，头脑风暴和典型的乐高城市砖块（你也可以在可重新折叠的我的MOC上找到，我展示了一个示范甲板双体船）。它的特点是：*NXT 2.0砖块作为中央处理单元，*两个伺服电机（每个螺旋桨一个），*蓝牙连接使用NXT brick（提供超过10米的无线控制范围），*简单直观的控制，*板上有大量的空闲空间（因此您可以构建一个适合您需要的平台）。蓝牙信号可以通过两种方式发送到NXT brick：1）NXT移动应用程序（由NearCell为乐高开发并用Java编写），2）或者由NXTPad应用程序（由Billy Yuen开发，运行Android操作系统）控制双体船。我在诺基亚E51上运行的NXT移动应用程序中控制双体船，但这个有用的应用程序也受其他移动设备的支持。应用程序应该以程序控制模式启动。按1到9的键，它可以向砖块发送9种不同信号中的一种。这些信号由我在砖块上运行的NXC程序解释（我最近也调整了程序以支持NXTPad发送的信号）。我附上以下：*船只的数字模型的呈现：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/catamaran_base.html*短片（显示双体船和示范甲板前面提到过：https://youtu.be/4OPX7zKIiyI（在暴风雨中漂浮）https://youtu.be/o90Sf0w7dzY（在平静的水面上漂浮）在前面提到的电影中双体船是用基于乐高的螺旋桨漂浮的，每一个都是由两个交叉的2叶片9直径螺旋桨制成：https://alpha.brickink.com/pages/clone/catalogitem.page？P=2952https://youtu.be/tQMm9HMMEJk（旋转演示：序列0:18-0:35，从0:57到末端显示螺旋桨以不同速度缓慢旋转）https://youtu.be/4k5chehokils（旋转演示：序列0:16-0:17，0:25-0:27，0:38-0:58，1:24-1:46在上述影片中，依次显示以不同速度的螺旋桨轻轻转动，双体船漂浮着两个爪驱动的双叶螺旋桨（直径55mm，轴径4.75mm）。它们是这样安装的：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/catamaran_msp_joiner.jpgI还知道一些叫Effermans螺旋桨的东西：http://www.shapeways.com/product/5FGQ2E6CX/boat-propellor-5-螺柱？optionId=40186099我没有测试它，但我读到它们表现良好。*PDF中的构建说明：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/catamaran_base.pdfId想在这里给我热烈的感谢Philippe Philo Hurbain为我创建了一个中间船体的数字模型-bfloat2c01:https://alpha.brickink.com/pages/clone/catalogitem.page？P=bfloat2c01*ldr/mpd模型：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/catamaran-base.mpd*NXC程序运行在brickSource代码上：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/nxtamaran.nxcIts编译版本：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/nxtaman.rxeIve尝试根据最佳编程实践编写程序。它被广泛评论。程序运行的许多方面都可以通过更改适当控制变量的值（在代码开头定义）来调整到您自己的MOC。这些方面包括，例如，螺旋桨的方向（左手和右手，负责任的变量被命名为factor_left和factor_right），该程序应在出色的BricxCC环境中重新编译。该程序应在标准NXC固件下完美运行（尽管我使用的是增强的固件1.32）。*NXC程序的简短手册NXTmaran程序为您提供三种控制船舶的模式。由于程序可以处理双击和其他按键组合，因此避免了在模式之间切换的需要。我描述了在移动电话的数字键盘上对每个模式的控制：1。基本转向：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/Basic_steering.pdf2。基于速度调节的转向（0%到100%，10%步进）：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/basic_steering_speed_regulation.pdf3。精确转向（接力器的速度可以独立调节）：http://mkpk.knot.kudzia.eu/LegoCatamaran/Precise廑steering.pdfFinal备注：-船舶重量轻且稳定，不易下沉，但它是可下沉的，因此我强烈建议您将聚苯乙烯泡沫塑料（或类似材料）放入侧壳和支撑辅助中间船体（我就是这么做的），-保护伺服电机端口不受水的影响也是值得考虑的（我用一张薄纸包着一条胶带）我希望你会喜欢MOC。我也希望你能从中得到一些灵感，并发现它有助于建立自己的蓝牙控制moc。玩得开心！最后我要感谢我的妻子和父亲对我的支持和帮助。非常感谢你，我爱你