MOC-驱动环FLL机器人

我的灵感来自于Sam Hengevelds对她的第一支乐高联盟（FLL）车队使用18947技术驾驶环3L（www.brickink.com/v2/catalog/catalogitem.page？P=18947#T=C…）。这幅图和下一幅图展示了如何（用一根手指）沿着白色18948技术驱动环连接器（www.brickink.com/v2/catalog/catalogitem.page）将3L技术驱动环侧向移动？P=18948#T=C）以确定哪个轴从位于中间的两个EV3中型电机接收功率。如图所示，绿色部分接收电源，橙色部分不接收电源。在两个前装的EV3颜色传感器上方，有一个齿轮架，可以直接进出移动物体（与其他附件的挂钩动作不同）。轴的长度可以改变，还可以增加短杆技术的举升器，以达到远离机器人的目的。如果需要的话，可以减少驱动环的数量，但是这种想法提供了很多灵活性，而不需要构造复杂的海龟壳设计。

零件清单(59)

乐高（lego）15100-带纵向摩擦脊的1针技术针连接器毂

乐高（lego）15462-带挡块的技术轴5

乐高（lego）18947-技术驱动环3L

乐高（lego）18948-技术驱动环连接器

乐高（lego）2780-带纵向摩擦脊和中心槽的技术销

乐高（lego）32009-技术梁1 x 11.5双弯厚

乐高（lego）32009-技术梁1 x 11.5双弯厚

乐高（lego）32062-技术轴2切口

乐高（lego）32072-技术旋钮轮

乐高（lego）32123b-半缩径工艺衬套1/2光滑

乐高（lego）32140-技术梁2 x 4 L形厚

乐高（lego）32140-技术梁2 x 4 L形厚

乐高（lego）32140-技术梁2 x 4 L形厚

乐高（lego）32270-工艺齿轮12齿双锥

乐高（lego）32278-技术梁1 x 15厚

乐高（lego）32316-技术梁1 x 5厚

乐高（lego）32316-技术梁1 x 5厚

乐高（lego）32449-技术梁1 x 4薄

乐高（lego）32523-技术梁1 x 3厚

乐高（lego）32524-技术梁1 x 7厚

乐高（lego）32525-技术梁1 x 11厚

乐高（lego）32525-技术梁1 x 11厚

乐高（lego）32525-技术梁1 x 11厚

乐高（lego）32526-技术梁3 x 5 L形厚

查看完整清单（59）