MOC-基德3-积木高手-乐高免费图纸说明书下载

MOC-基德3

这是一个高速的EV3机器人，有两个非常大的轮子，可以通过Xbox或PlayStation蓝牙控制器远程控制。它喜欢旋转，可以旋转（绕垂直轴旋转）和翻滚（绕轮子轴旋转）。从技术上讲，它并不是一个真正的机器人，因为它缺乏任何智能，完全依赖于操作者。调用它的车辆将有点乏味，但让我们坚持机器人然后：）它的灵感是由Dimitri Dekyvere的头晕，这是建立在xA0最大的乐高车轮xA0LeGo第59521部分车轮硬塑料辐条巨大的瘦160×28。xA0这部分不再生产，很难找到昂贵的。我用XA0LeGo第24121部分技术齿轮齿条1/4圈11×11建造了大轮子。车轮与底盘采用XA0LeGO第92909部分技术转向轮毂轴和乐高第92908部分技术，转向门轴壳。我称我的机器人GIDD3xA0（发音[GU-U026ADU026A]）。XA0IT完全全新设计，以解释主部件（车轮）的变化。该机器人还有一个坚固的底盘，在高速或碰撞时不会崩溃。不过没有任何装饰元素。gamepad要远程控制它，我使用Xbox或PlayStation Controller，为此我用MicroPython编写了一个程序（下载Gidd3.py）和手册（将Xbox One Controller连接到EV3，将PlayStation Controller连接到EV3）。或者，也可以使用LEGO Commander应用程序，虽然它提供的精度较低，但我并不费心添加红外控制选项，因为机器人的高速（由于大轮子，它们甚至都是齿轮传动的）使得用简单的电机开/关命令进行控制几乎不可能。游戏板上的模拟棒做的很好。用游戏板上的左手拇指棒移动机器人。全左或全右旋转机器人。完全向前然后完全向后（或相反）开始旋转EV3砖块围绕车轮轴。右触发器降低X轴的灵敏度，使转向更容易-完全按下触发器将转向灵敏度降低90%-显著提高转向精度轻压具有更轻的效果。在使用左手拇指棒时保持按下触发器。热配置EV3 brick使用gamepad首先下载LEGO MicroPythonxa0固件映像并将其写入MicroPython手册中所述的MicroSD卡中。使用LEGO MicroPython映像启动EV3 brick。使用此手册或PlayStation将Xbox One控制器连接到EV3 brick使用本手册的控制器。将xa0Gidd3.py下载到您的PC，然后使用FTP客户端软件或Visual Studio代码将其上载到brick。使用EV3 brick上的菜单浏览文件系统，并运行Gidd3.py.LinksLEGO MicroPython（固件映像和手动）连接到Ev3dev，使用SSH（手动）将Xbox One控制器连接到EV3（手动）将PlayStation Controller连接到EV3（手动）Gidd3.py（支持Xbox和PlayStation蓝牙控制器的MicroPython程序）