MOC-雷·麦克纳马拉的FLL Bot Mark II

雷麦克纳马拉完善了他的第一个乐高联盟(FLL)EV3机器人进入这个马克II设计。如图所示,后轮驱动机器人站在它的末端,可以与EV3零售31313套件中提供的部件一起制造。前端安装的叉车附件夹在狗齿轮动力输出装置上,非常适合在FLL机器人游戏中拉动回路。前脚轮提供稳定性。下面是一个中心安装的EV3颜色传感器,用于线路跟踪。它的位置减轻了与环境光照水平变化相关的问题,因为传感器在FLL游戏桌周围时被遮挡住,不受阳光和遮挡机器人的人的影响。如果需要,可以在侧面安装附加传感器。由于EV3红外传感器(此处以绿色显示)不能在FLL机器人游戏中使用,请替换45504 EV3超声波传感器(显示安装在底部)。31313套件中不包括额外的(粉色)5x7技术升降器(零件号64179),但您可以从砖块或其他来源轻松获得。[注意,LDD文件不包含EV3超声波传感器或额外的5x7 Liftarm框架,它只包含EV3 Set 313部分。]